PENGENALAN LEGO NXT Mindstroms NXT BRICK - EDUCATION TUTORIAL ROBOTIC

Pemahaman dan Pengenalan 

LEGO NXT Mindstroms NXT BRICK

KOMPETENSI DASAR

Mengenal komponen NXT - Brick sebagai sistem pengendali robot

INDIKATOR

1.      Mengetahui komponen NXT Brick Lego NXT Mindstorms.

2.      Mampu mengidentifikasi fungsi-fungsi dari komponen NXT Brick lego NXT Mindstorms.

3.      Mengetahui cara menggunakan NXT Brick Lego NXT Mindstroms.

4.      Memahami NXT Main Menu pada NXT Brick Lego NXT Mindstroms

NXT BRICK LEGO NXT MINDSTORMS

NXT Brick Mindstorms dapat kita ibaratkan seperti CPU pada komputer, yang berfungsi untuk mengolah data. NXT Brick adalah otak pada robot berfungsi untuk mengendalikan jalannya robot sesuai dengan program kita buat.

Pada pembuatan program dengan NXT kita dapat melakukannya dengan dua cara :

1.      Membuat program secara langsung pada NXT Brick

2.      Membuat program melalui komputer, selanjutnya kita upload ke NXT Brick.

Untuk program-program yang sederha kita dapat membuatnya secara langsung pada NXT Brick, sedangkan untuk program-program yang kompleks dan rumit kita dapat membuatnya di komputer terlebih dahulu.

Harap diketahui bahwasanya program – program sederhana didalam NXT brick memiliki tampilan tulisan berbahasa inggris.

Adapun bagian nxt – Brick LEGO NXT mindstroms sebagi berikut :

PENGENALAN SERVO MOTOR LEGO NXT MINDSTORM

PENGENALAN SERVO MOTOR

KOMPETENSI DASAR

Mengenal komponen NXT Brick sebagai sistem pengendali robot

INDIKATOR
Mengetahui komponen Servo Motor Lego NXT Mindstorms.

Mengetahui cara menggunakan Servo Motor Lego NXT Mindstroms.

SERVO MOTOR  LEGO NXT MINDSTROMS

Motor adalah Alat yang digunakan untuk mengubah energi listrik menjadi tenaga mekanik yang akan mengerakkan gear dan tenaga yang dikeluarkan motor adalah 5 V.

Dibawah ini adalah gambar servo motor pada Lego NXT 

SERVO MOTOR

PEMAHAMAN TOOLS ROBOT LEGO NXT MINDSTORMS

         Salah satu Robot yang di gunakan pada dunia pendidikan yang di lengkapi dengan berbagai kebutuhan untuk robotik. Kemasan microcontroller yang dikemas secara rapi serta kemudahan dalam penggunaan menjadi salah satu keunggulan dari paket robotik Lego NXT Mindstorms seri Education.

            Perintah-perintah dalam pembuatan robot (Building Guide Instructions), serta perintah-perintah pemrogrman ( Programming Instructions)yang mudah menjadikan Lego NXT Mindstorms  populer di sekolah. Selain itu tentu saja juga banyaknya pengembang yang mencoba untuk memberikan hasil-hasil penemuan pada pembuatan robot dengan Lego melalui dunia internet. Sehingga kita dapat dengan mudah untuk mempelajari robot Lego ini.

1.  Komponen Utama Lego NXT Mindstorms

Komponen utama merupakan komponen mesin yang menggerakkan robot agar berfungsi sesuai dengan kebutuhan, komponen tersebut terdiri dari :

a. NXT –Brick                         d. Touch Sensor

b. Servo Motor                        e. Light Sensor

c. Ultrasonic / Ditance             f. Soungd Sensor

2.  Komponen Tambahan  Lego NXT Mindstroms

Komponen tambahan berupa berbagai macam part yang dapat dikreasikan menjadi bentuk yang bervariasi sesuai dengan keinginan atau fungsi yang dibutuhkan.

 a.  Body Part / struktur part :

Sebuah Part pembentuk kerangka robot yang dapat memberikan kekuatan berbentuk struktural robot sesuai dengan variasi robot. Body part terdiri dari : Bricks, Lift arms / angular beam, Plates, Beam dan beam With stunds.

• Bricks       : part bentuk balok tinggi

• Lift arms / angular beam : part bentuk kerangka sudut

• Plates       : part bentuk balok datar

• Beam        : part bentuk kerangka yang lurus

• Beam With stunds    : part gabungan bentuk kerangka dan balok tinggi yang lurus.

PENGGOLONGAN ROBOT LEGO NXT MINDSTORMS

PENGGOLONGAN ROBOT

1.   Kategori Robot

Berdasarkan bentuknya robot digolongkan dalam beberapa kategori, yaitu :

1.1.Walker

Robot jenis ini tidak dilengkapi dengan roda seperti jenis vehicle dan rover melainkan bergerak dengan menggunakan kaki. Biasanya robot ini berbentuk mirip serangga dan dilengkapi dengan 6 kaki.

1.2.Vehicle

Robot jenis ini berbentuk seperti kendaraan yang dilengkapi dengan roda dan bergerak seperti sebuah mobil. Perbedaan dengan mobil adalah kemampuan programmablenya

PEMAHAMAN DASAR MATERI ROBOT LEGO NXT

PEMAHAMAN DASAR MATERI ROBOT

HANDPHONE - HP CONECTION NXT LEGO MINDSTORM

Conenction Handphone ke NXT Lego Minstorm to Bluetooth

LEGO® MINDSTORMS ® NXT Mobile Application Compatibility Handphone Java and Bluetooth

NXT dan Handphone on
  
Handpone Support


Release notes for LEGO(R) MINDSTORMS(R) NXT Mobile Application.

Langkah - Langkah Setting Handphone support Java ke NXT Leg@ Minstorm conection Bluetooth :

1. Download File bisa ini 1, bisa ini 2 atau bisa ini 3, Copykan ke Handphone.
2. Nyalakan NXT dengan Bluetooth dalam kondisi on.
3. Aktifkan Bluetooth pada Handphone.
4. Jalankan Aplikasi yang telah kita copykan ke Handphone.
5. Pilih Connect untuk mencari jaringan Bluetooth yang ada di NXT Lego Mindstorms.
 
6. klik Orange untuk Connect jaringan Bluetooth.
7. Kemudian jalankan Remote Handphone untuk Menjalankan Robotic NXT.
Program Control Handphone Java and Bluetoot NXT menggunakan Hanphone support program Java diantaranya adalah :
Nokia
6680 Yes Yes Yes No Yes 4.04.07
3230 Yes Yes No Yes Yes 3.05.05.2
Sony Ericsson
W800i Yes Yes No No Yes R1AA008
W550i Yes Yes Yes No Yes R4BA041
K610i Yes Yes Yes Yes Yes R1CB001
K800i Yes Yes Yes Yes Yes R1CB001 Screen resolution must be 176x208 pixels
K750i Yes Yes No Yes Yes R1N035
Z710i Yes Yes No No Yes R1DA018
Z550i Yes Yes Yes Yes Yes R6BA033
K510i Yes Yes Yes Yes Yes R4CH003 Screen resolution must be 128x128 pixels
BenQ-Siemens
CX75 Yes Yes No Yes Yes N/A
S65 Yes Yes No No Yes N/A

 by : NXT Lego Mindstorms.

AKTIF NXT to COMPUTER With BLUETOOTH

NXT Lego Mindstorm di Remote Control dengan Menggunakan
Computer (Bluetooth)

Download Program : Bluetooth click disini


Langkah – Langkahnya adalah :

1. Komputer Notebook atau Laptop yang digunakan Support Bluetooth (apabila tidak ada gunakan USB Bluetooth).   

MATERI 09 : TOP SPINNER Building Instruction

Building Instruction :

TOP SPINNER

By : Lego NXT

MATERI 08 : Software Program NXT 2.0

Software Program NXT 2.0 : Lego Mindstorm

MATERI 07 : NXT BRICK - MINI GOLF Building Instruction

NXT BRICK

KOMPETENSI DASAR

Mengenal komponen NXT Brick sebagai sistem pengendali robot.

 

INDIKATOR

Ø Mengetahui komponen NXT Brick Lego Mainstorms.

Ø Mampu mengidentifikasi fungsi-fungsi dari komponen NXT Brick Mainstorms.

Ø Mengetahui cara menggunakan NXT Brick untuk menjalankan robot.

 

MATERI 06 : HAND GENERATOR CAR Building Instructions

Building Instructions :

Hand Generator Car

By : LEGO^® MINDSTORMS^® NXT!

MATERI 01: ROBOTIC - LEGO NXT Maindstorms

I ROBOT

ROBOTIK

KOMPETENSI DASAR

• Mengenal Lego NXT Mainstorms sebagai media pembelajaran robotika.

INDIKATOR

• Mengetahui definisi robot dan robotik.
• Mengetahui penggolongan robot berdasarkan kategori.
• Mengetahui komponen utama Lego NXT Mainstorms.
• Mengetahui dasar konstruksi robot.

MATERI 05 : Pengoperasian Brick NXT

Pemprograman dengan menggunakan Brick NXT :

Pengoperasian Brick NXT, Memanggil File, NXT Programming , dan
View (untuk mengukur Jarak atau Intensitas warna) pada sensor-sensor NXT serta
Servo Motor NXT.

MATERI 04 : Simple Project Building Instruction

Building Instruction Simple :

MATERI 03 : Pengenalan Part Lego NXT 9797

Pengenalan Part-Part Lainnya untuk Lego NXT 9797 :

MATERI 02 : PENGENALAN PERANGKAT KERAS NXT

Lego Mindstorms NXT Robot Kit

PENGENALAN PERANGKAT KERAS NXT

NXT BRICK

Jantung dari dari robot Mindstorms adalah NXT control module, atau lebih terkenal dengan nama NXT Brick. Modul ini dihubungkan dengan komputer melalui USB atau Bluetooth. Software di komputer, yang dikembangkan dari LabView National Instruments, memungkinkan kita untuk membangun rutin-rutin program secara intuitif dengan cara drag and drop blok-blok yang tersedia.

MATERI 10 : SYMBOL SENSOR-SENSOR NXT

Pengenalan Sensor Program NXT

SYMBOL SENSOR-SENSOR NXT

(SOUND, TOUCH, ULTRASONIC)

Sound Sensor

 Touch Sensor

Ultrasonic Sensor

By: rsw