Saturday, October 26, 2013

PENGGOLONGAN ROBOT LEGO NXT MINDSTORMS



PENGGOLONGAN ROBOT



1.   Kategori Robot

Berdasarkan bentuknya robot digolongkan dalam beberapa kategori, yaitu :
1.1.Walker
Robot jenis ini tidak dilengkapi dengan roda seperti jenis vehicle dan rover melainkan bergerak dengan menggunakan kaki. Biasanya robot ini berbentuk mirip serangga dan dilengkapi dengan 6 kaki.



1.2.Vehicle
Robot jenis ini berbentuk seperti kendaraan yang dilengkapi dengan roda dan bergerak seperti sebuah mobil. Perbedaan dengan mobil adalah kemampuan programmablenya





1.3.Appendage
Robot ini berupa lengan yang biasanya digunakan untuk mengambil dan memindahkan barang. Lengan ini dapat terpasang pada robot yang bergerak atau pada sebuah tempat yang statis



1.4.Rover
Bentuk robot ini cenderung pendek dan juga dilengkapi roda seperti jenis vehicle seperti pada R2-D2 dalam film Star Wars. Robot jenis ini juga dilengkapi beberapa fungsi contohnya kemampuan untuk mendeteksi api atau mendeteksi obyek





1.5.Swimming bot
Robot yang memiliki kemampuan untuk menyelam dengan kedalaman tertentu, digunakan untuk memantau, mengambil sempel, ataupun menjangkau daerah laut yang gelap yang tidak dapoat dijangkau oleh manusia

1.6.   Flying bot
Robot yang memiliki kemampian untuk terbang di udara, digunakan untuk mengambil gambar ataupun memantau kejadian tertentu sebagai mata mata udara.

1.7.Humandroid
Robot yang dikenal dengan nama “Asimo” ini  di desain menyerupai manusia dan mempunyai kemampuan untuk berkomunikasi dengan manusia.
 



2.   Sistem Pengendalian

Berdasarkan sistem pengendaliannya, robot dibedakan menjadi 2 jenis, yaitu :



2.1.Automatic Robot
Automatic Robot bergerak berdasarkan perintah-perintah yang telah diprogramkan sebelumnya atau berdasarkan masukan dari sensor-sensornya

2.2.Teleoperated / controlling
Robot jenis ini bergerak berdasarkan perintah-perintah yang dikirimkan secara manual baik melalui remote control, personal computer atau joystick.


3.   Konsep Pembuatan Robot


3.1.Building
Langkah pertama dalam pembuatan robot adalah melakukan Building (membuat konstruksi) sesuai dengan kebutuhan robot. Pembuatan konstruksi yang benar akan memudah fungsi robot dalam menjalankan tugasnya. Oleh karena itu petunjuk-petunjuk dalam building harus diikuti dengan benar.

3.2.Programming
Setelah pembuatan konstruksi robot selesai langkan selanjutnya adalah membuat program untuk menjalankan robot. Program yang digunakan sesuai dengan kebutuhanyang akan diaplikasikan dalam objek (robot).

3.3.Test
Setelah pembuatan program selesai, robot perlu di tes untuk mengetahui sejauh mana program yang kita buat dapat berfungsi.  Jika masih belum sesuai dengan yang kita harapkan maka kita perlu memperbaiki programnya, atau mungkin konstruksinya yang tidak sesuai. Kita perlu melakukan tes berulang-ulang untuk mendapatkan program dan konstruksi yang tepat untuk robot yang kita ciptakan.


By:rsw