Saturday, October 26, 2013

PEMAHAMAN TOOLS ROBOT LEGO NXT MINDSTORMS


         Salah satu Robot yang di gunakan pada dunia pendidikan yang di lengkapi dengan berbagai kebutuhan untuk robotik. Kemasan microcontroller yang dikemas secara rapi serta kemudahan dalam penggunaan menjadi salah satu keunggulan dari paket robotik Lego NXT Mindstorms seri Education.

            Perintah-perintah dalam pembuatan robot (Building Guide Instructions), serta perintah-perintah pemrogrman ( Programming Instructions)yang mudah menjadikan Lego NXT Mindstorms  populer di sekolah. Selain itu tentu saja juga banyaknya pengembang yang mencoba untuk memberikan hasil-hasil penemuan pada pembuatan robot dengan Lego melalui dunia internet. Sehingga kita dapat dengan mudah untuk mempelajari robot Lego ini.

1.  Komponen Utama Lego NXT Mindstorms

Komponen utama merupakan komponen mesin yang menggerakkan robot agar berfungsi sesuai dengan kebutuhan, komponen tersebut terdiri dari :















a. NXT –Brick                         d. Touch Sensor
b. Servo Motor                        e. Light Sensor
c. Ultrasonic / Ditance             f. Soungd Sensor


2.  Komponen Tambahan  Lego NXT Mindstroms

Komponen tambahan berupa berbagai macam part yang dapat dikreasikan menjadi bentuk yang bervariasi sesuai dengan keinginan atau fungsi yang dibutuhkan.
 a.  Body Part / struktur part :
Sebuah Part pembentuk kerangka robot yang dapat memberikan kekuatan berbentuk struktural robot sesuai dengan variasi robot. Body part terdiri dari : Bricks, Lift arms / angular beam, Plates, Beam dan beam With stunds.

  • Bricks       : part bentuk balok tinggi


  • Lift arms / angular beam : part bentuk kerangka sudut


  • Plates       : part bentuk balok datar


  • Beam        : part bentuk kerangka yang lurus


  • Beam With stunds    : part gabungan bentuk kerangka dan balok tinggi yang lurus.






b.  Conector Part :
Sebuah Part penghubung yang dapat merangkai setiap kerangka robot sehingga memberikan kekuatan berbentuk sambungan pada tiap kerangka robot struktural robot sesuai dengan variasi robot. Conector part terdiri dari : Gear, Wide Grears, Pegs, dan Joiners.
  • Gear    : part bentuk roda gigi


  • Pegs    : part bentuk silinder untuk sambungan


  • Axles    : part batang panjang bentuk plus



  • Joiners : part untuk bentuk gabungan terdiri dari 2, yaitu Joiners axles dan joiners beam
 
Perlengkapan tambahan dan variatif :


Wheels




 Cables


 

By: rsw