Wednesday, January 1, 2014

PENGENALAN SERVO MOTOR LEGO NXT MINDSTORM

PENGENALAN SERVO MOTOR


KOMPETENSI DASAR
Mengenal komponen NXT Brick sebagai sistem pengendali robot

INDIKATOR
Mengetahui komponen Servo Motor Lego NXT Mindstorms.
Mengetahui cara menggunakan Servo Motor Lego NXT Mindstroms.

SERVO MOTOR  LEGO NXT MINDSTROMS
Motor adalah Alat yang digunakan untuk mengubah energi listrik menjadi tenaga mekanik yang akan mengerakkan gear dan tenaga yang dikeluarkan motor adalah 5 V.

Dibawah ini adalah gambar servo motor pada Lego NXT 

 SERVO MOTOR
SERVO MOTOR


 
Mindstorms  Education :
Servo motor  dilengkapi  dengan sebuah lubang untuk as yang dihubungkan dengan rangkaian axle dan roda sebagai penggerak robot. Pada rangkaian penggerak dilengkapi pula lubang-lubang untuk modifikasi gerakan motor.
Didalam rangkaian servo motor ini sudah dirancang sedemikan rupa sehingga, kita bisa menentukan banyaknya putaran sesuai jarak tempuh yang kita inginkan. Posisi sudut jika motor akan berputar dan lain sebagainya, yang dapat dimonitor melalui LCD pada NXT  Brick. Oleh karena itu servo motor dilengkapi dengan kabel USB yang dihubungkan ke NXT Brick.

Ada tiga servo motor yang dapat digunakan robot agar dapat bergerak. Jika anda menggunakan menu pada NXT brick (NXT Program) maka secara otomatis port B dan C yang digunakan servo motor akan bekerja bersamaan, sehingga robot anda dapat bergerak lurus.

Bagian dalam dari servo motor : 

http://robotiklego.blogspot.com/

EVALUASI
Tugas individual :
1.      Jelaskan yang dimaksud dengan servo motor ?
2.      Sebutkan komponen pada servo motor ?
3.      Apa fungsi USB pada servo moto ?
4.      Untuk menggerakkan roda servo motor perlu penghubung ke NXT Brcik, alat tersebut disebut apa ? 

Merakit / Building Motor Servo :

LAB-COMPUTER SD RA. KARTINI

By: rsw