Wednesday, January 1, 2014

PENGENALAN LEGO NXT Mindstroms NXT BRICK - EDUCATION TUTORIAL ROBOTIC

Pemahaman dan Pengenalan 
LEGO NXT Mindstroms NXT BRICK


KOMPETENSI DASAR
Mengenal komponen NXT - Brick sebagai sistem pengendali robot

INDIKATOR
1.      Mengetahui komponen NXT Brick Lego NXT Mindstorms.
2.      Mampu mengidentifikasi fungsi-fungsi dari komponen NXT Brick lego NXT Mindstorms.
3.      Mengetahui cara menggunakan NXT Brick Lego NXT Mindstroms.
4.      Memahami NXT Main Menu pada NXT Brick Lego NXT Mindstroms

NXT BRICK LEGO NXT MINDSTORMS

NXT Brick Mindstorms dapat kita ibaratkan seperti CPU pada komputer, yang berfungsi untuk mengolah data. NXT Brick adalah otak pada robot berfungsi untuk mengendalikan jalannya robot sesuai dengan program kita buat.

Pada pembuatan program dengan NXT kita dapat melakukannya dengan dua cara :
1.      Membuat program secara langsung pada NXT Brick
2.      Membuat program melalui komputer, selanjutnya kita upload ke NXT Brick.

Untuk program-program yang sederha kita dapat membuatnya secara langsung pada NXT Brick, sedangkan untuk program-program yang kompleks dan rumit kita dapat membuatnya di komputer terlebih dahulu.

Harap diketahui bahwasanya program – program sederhana didalam NXT brick memiliki tampilan tulisan berbahasa inggris.


Adapun bagian nxt – Brick LEGO NXT mindstroms sebagi berikut :


http://labsdkartini.blogspot.com/



A. Port Servo Motor : 
Pada NXT Brick Mindstroms robot ada 3 output port untuk servo motor. Untuk membuat motor tersebut bekerja maka motor harus dihubungkan dengan kabel menuju port A, B atau C.

B. USB port :
Koneksi untuk kabel USB dapat dihubungkan dengan port USB NXT Brick Mindstroms yang dapat digunakan untuk mendownload program dari computer anda ke NXT Brick, begitu pula untuk mengupload data dari NXT robot ke dalam computer anda.

C. Nama NXT Brick :
Anda dapat menganti nama dari NXT brick anda dengan cara masuk pada software NXT window anda saat terhubung dangan computer anda. Sebagai catatan nama NXT Brick hanya dapat diketik dengan paling banyak 8 huruf.

D. Level Baterai
Tampilan Icon Baterai yang menunjukan level tenaga baterai pada NXT Brick anda. Saat tenaga baterai lemah, maka tampilan icon baterai NXT Brick andaakan muncul “Low Battery”

E. Tampilan icon jalannya program
Saat NXT Brick anda hidup maka icon tersebut akan berjalan berputar, akan tetapi jika berhenti berpotar maka NXT Brick anda sedang mengali masalah maka NXT tersebut perlu untuk di “reset” ulang.

F. Pengeras suara
Jika program yang anda jalankan pada NXT brick menggunakan suara maka pada bagian ini yang terdapat pada NXT Brick anda akan mengeluarkan suara sesuai dengan apa yang anda programkan.

G. Tombol NXT Brick
Tombol Orange / oranye yang berfungsi untuk tombol on / off / enter.
Tombol abu – abu berbentuk pandah kanan dan kiri berfungsi untuk mengerakkan menu progarm di dalam NXT brick kekanan dan kekiri

H. Tombol mematikan / kembali
Saat anda menekan tombol abu – abu ini maka akan kembali pada menu program sebelumnya. Akan tetapi jika anda menekan terus menerus hingga muncul gambar disamping ini, sehingga dapat membatalkan atau mematikan NXT Brick.

I. Port Sensor
Pada NXT Brick terdapat 4 port input yang berfungsi untuk sensor. Maka untuk menjalankan sensor – sensor pada robot dibutukkan sambungan antara sensor ke dalam 4 port input tersebut.

J. Icon USB
Saat NXT Brick terhubung dengan computer dengan menggunakan kabel USB maka icon tersebut akan tampil jika tidak maka icon tersebut akan hilang.

K. Icon Bluetooth
Tampilan icon Bluetooth ini akan tampak saat anda menghidupkan NXT Brick anda.

Jika terlihat icon ini maka Bluetooth on tapi tidak bisa digunakan, ada masalah pada NXT brick anda

Jika terlihat icon ini maka Bluetooth dapat digunakan tapi belum terhubung.


Jika terlihat icon ini maka Bluetooth dapat digunakan dan sudah terhubung

 

NXT MAIN MENU PADA NXT BRICK LEGO NXT MINDSTROMS
Pada display / tampilan layar NXT Brick Lego NXT Mindstroms akan terlitah NXT Main menu yang memiliki fungsi – fungsi tersendiri jika tombol oranye ditekan seperti :

1.  My File
Pada menu ini terdapat berbagi sub menu seperti :

Software files :
berisi tentang semua program yang telah anda download melalui computer anda.

 NXT Files :
Berisi tentang file program yang yang telah anda buat dalam NXT Brick
  

Sound Files
Berisi tentang semua file sound yang ada dalam NXT Brick




2.  NXT Program
Pada menu ini anda tidak harus menffunakan computer untuk memprogram robot anda. Dengan mengunakan sub menu pada NXT program anda bisa membuat ratusan program sederhana untuk membuat robot anda bekerja sekali kerja atau berulang ulang melakukan kegiatan yang telah anda program di dalam NXT Brick anda.
      
     
3.  Try Me
Pada menu “try me” ini anda dapat mencoba sensor dan servo motor pada komponen utama LEGO NXT Mindstroms dengan cara menghubungkan komponen tersebut dengan port – port input yang sesuai dengan output yang tersedia.

Sebenarnya pada menu ini berhubungan dengan pengecekan apakah sensor atau pun motor tersebut dalam keadaan berfungsi atau tidak.

4.  View
Pada menu ini selain untuk mengetahui motor atau sensor berfungsi atau tidak, menu ini juga dapat memberikan data akurat secara langsung berupa data  yang anda inginkan pada tiap input port yang terhubung dengan output baik itu sensor ataupun motor.
Sebagai catatan koneksi output dan input harus sesuai dengan tempatnya. Contoh port 1 untuk touch sensor dst.



5.  Setting
Pada menu setting memudahkan anda untuk mengatur NXT Brick LEGO NXT Mindstroms. Pengaturan tersebut seperti volume atau sleep mode.



6.  Bluetooth
Menu ini untuk mengatur setting Bluetooth NXT Brick LEGO.



C. Pemrograman Melalui “Nxt Program’ Lego Nxt Mindstroms
Adapun beberapa sub menu dalam “NXT programs”. yang harus dipahami sebelum memprogram lewat NXT brcik. Sub menu tersebut berupa :






KOMPETENSI DASAR

Tugas individual :


  1. Sebutkan kegunaan dari tombol – tombol pada gambar dibawah ini
    http://robotiklego.blogspot.com/

    • Fungsi tombol A : ……..
    • Fungsi tombol B : ……..
  2. Sebutkan port A B C digunakan untuk …..
  3. Sebutkan dan jelaskan 6 main menu yang ada dalam NXT Brick …
 Building 5 Minute :

http://robotiklego.blogspot.com/


By: rsw