ROBOTIC LEGO NXT MINDSTORMS

Tuesday, May 20, 2014

SIswa-Siswi ELS Robotic NXT Lego Mindstorms di SD dan SMP

Siswa-Siswi SD Petra :
Els Robotic Lego NXT Mindstorms

Siswa-Siswi SMP Petra :
Els Robotic Lego NXT Mindstorms

Lego NXT Mindstorms Keyboard Shortcuts

Keyboard Shortcut NXT

You can use the following keyboard shortcuts with the NXT Datalogging software:

Windows	Mac	Action
CTRL+A	Command-A	New Annotation
CTRL+B	Command-B	Stop NXT
CTRL+C	Command-C	Copy
CTRL+D	Command-D	Download to NXT
CTRL+E	Command-E	Experiment Configuration
CTRL+F	Command-F	Screenshot
CTRL+I	Command-I	NXT Window
CTRL+N	Command-N	New Experiment
CTRL+O	Command-O	Open...
CTRL+P	Command-P	Print
CTRL+Q	Command-Q	Quit
CTRL+R	Command-R	Download and Run
CTRL+S	Command-S	Save
CTRL+T	Command-T	Prediction
CTRL+U	Command-U	Upload from NXT
CTRL+V	Command-V	Paste
CTRL+W	Command-W	Close
CTRL+X	Command-X	Cut
CTRL+Z	Command+Z	Undo
CTRL+Shift+P	Command-Shift-P	Point Analysis
CTRL+Shift+S	Command-Shift-S	Section Analysis
CTRL+Shift+Z	Command-Shift-Z	Redo
F1	F1	Help
1	1	Common palette
2	2	Complete palette
3	3	Custom palette

Saturday, April 12, 2014

Building Lego NXT without Machine NXT Mindstorms

BUILDING ROBOTIC

LEGO NXT MINDSTORMS

Tanpa Menggunakan Machine NXT :

PENGENALAN LEGO NXT Mindstroms NXT BRICK - EDUCATION TUTORIAL ROBOTIC

Pemahaman dan Pengenalan

LEGO NXT Mindstroms NXT BRICK

KOMPETENSI DASAR

Mengenal komponen NXT - Brick sebagai sistem pengendali robot

INDIKATOR

1. Mengetahui komponen NXT Brick Lego NXT Mindstorms.

2. Mampu mengidentifikasi fungsi-fungsi dari komponen NXT Brick lego NXT Mindstorms.

3. Mengetahui cara menggunakan NXT Brick Lego NXT Mindstroms.

4. Memahami NXT Main Menu pada NXT Brick Lego NXT Mindstroms

NXT BRICK LEGO NXT MINDSTORMS

NXT Brick Mindstorms dapat kita ibaratkan seperti CPU pada komputer, yang berfungsi untuk mengolah data. NXT Brick adalah otak pada robot berfungsi untuk mengendalikan jalannya robot sesuai dengan program kita buat.

Pada pembuatan program dengan NXT kita dapat melakukannya dengan dua cara :

1. Membuat program secara langsung pada NXT Brick

2. Membuat program melalui komputer, selanjutnya kita upload ke NXT Brick.

Untuk program-program yang sederha kita dapat membuatnya secara langsung pada NXT Brick, sedangkan untuk program-program yang kompleks dan rumit kita dapat membuatnya di komputer terlebih dahulu.

Harap diketahui bahwasanya program – program sederhana didalam NXT brick memiliki tampilan tulisan berbahasa inggris.

Adapun bagian nxt – Brick LEGO NXT mindstroms sebagi berikut :

PENGENALAN SERVO MOTOR LEGO NXT MINDSTORM

PENGENALAN SERVO MOTOR

KOMPETENSI DASAR

Mengenal komponen NXT Brick sebagai sistem pengendali robot

INDIKATOR
Mengetahui komponen Servo Motor Lego NXT Mindstorms.

Mengetahui cara menggunakan Servo Motor Lego NXT Mindstroms.

SERVO MOTOR LEGO NXT MINDSTROMS

Motor adalah Alat yang digunakan untuk mengubah energi listrik menjadi tenaga mekanik yang akan mengerakkan gear dan tenaga yang dikeluarkan motor adalah 5 V.

Dibawah ini adalah gambar servo motor pada Lego NXT

SERVO MOTOR

PEMAHAMAN TOOLS ROBOT LEGO NXT MINDSTORMS

Salah satu Robot yang di gunakan pada dunia pendidikan yang di lengkapi dengan berbagai kebutuhan untuk robotik. Kemasan microcontroller yang dikemas secara rapi serta kemudahan dalam penggunaan menjadi salah satu keunggulan dari paket robotik Lego NXT Mindstorms seri Education.

Perintah-perintah dalam pembuatan robot (Building Guide Instructions), serta perintah-perintah pemrogrman ( Programming Instructions)yang mudah menjadikan Lego NXT Mindstorms populer di sekolah. Selain itu tentu saja juga banyaknya pengembang yang mencoba untuk memberikan hasil-hasil penemuan pada pembuatan robot dengan Lego melalui dunia internet. Sehingga kita dapat dengan mudah untuk mempelajari robot Lego ini.

1. Komponen Utama Lego NXT Mindstorms

Komponen utama merupakan komponen mesin yang menggerakkan robot agar berfungsi sesuai dengan kebutuhan, komponen tersebut terdiri dari :

a. NXT –Brick d. Touch Sensor

b. Servo Motor e. Light Sensor

c. Ultrasonic / Ditance f. Soungd Sensor

2. Komponen Tambahan Lego NXT Mindstroms

Komponen tambahan berupa berbagai macam part yang dapat dikreasikan menjadi bentuk yang bervariasi sesuai dengan keinginan atau fungsi yang dibutuhkan.

a. Body Part / struktur part :

Sebuah Part pembentuk kerangka robot yang dapat memberikan kekuatan berbentuk struktural robot sesuai dengan variasi robot. Body part terdiri dari : Bricks, Lift arms / angular beam, Plates, Beam dan beam With stunds.

Bricks : part bentuk balok tinggi

Lift arms / angular beam : part bentuk kerangka sudut

Plates : part bentuk balok datar

Beam : part bentuk kerangka yang lurus

Beam With stunds : part gabungan bentuk kerangka dan balok tinggi yang lurus.

PENGGOLONGAN ROBOT LEGO NXT MINDSTORMS

PENGGOLONGAN ROBOT

1. Kategori Robot

Berdasarkan bentuknya robot digolongkan dalam beberapa kategori, yaitu :

1.1.Walker

Robot jenis ini tidak dilengkapi dengan roda seperti jenis vehicle dan rover melainkan bergerak dengan menggunakan kaki. Biasanya robot ini berbentuk mirip serangga dan dilengkapi dengan 6 kaki.

1.2.Vehicle

Robot jenis ini berbentuk seperti kendaraan yang dilengkapi dengan roda dan bergerak seperti sebuah mobil. Perbedaan dengan mobil adalah kemampuan programmablenya