BUILDING ROBOTIC
LEGO NXT MINDSTORMS
Tanpa Menggunakan Machine NXT :
SERVO MOTOR |
Komponen utama merupakan komponen mesin yang menggerakkan robot agar berfungsi sesuai dengan kebutuhan, komponen tersebut terdiri dari :
a. NXT –Brick d. Touch Sensor
b. Servo Motor e. Light Sensor
c. Ultrasonic / Ditance f. Soungd Sensor
Komponen tambahan berupa berbagai macam part yang dapat dikreasikan menjadi bentuk yang bervariasi sesuai dengan keinginan atau fungsi yang dibutuhkan.
a. Body Part / struktur part :
Sebuah Part pembentuk kerangka robot yang dapat memberikan kekuatan berbentuk struktural robot sesuai dengan variasi robot. Body part terdiri dari : Bricks, Lift arms / angular beam, Plates, Beam dan beam With stunds.
- Bricks : part bentuk balok tinggi
- Lift arms / angular beam : part bentuk kerangka sudut
- Plates : part bentuk balok datar
- Beam : part bentuk kerangka yang lurus
- Beam With stunds : part gabungan bentuk kerangka dan balok tinggi yang lurus.
Berdasarkan bentuknya robot digolongkan dalam beberapa kategori, yaitu :
1.1.Walker
Robot jenis ini tidak dilengkapi dengan roda seperti jenis vehicle dan rover melainkan bergerak dengan menggunakan kaki. Biasanya robot ini berbentuk mirip serangga dan dilengkapi dengan 6 kaki.
1.2.VehicleRobot jenis ini berbentuk seperti kendaraan yang dilengkapi dengan roda dan bergerak seperti sebuah mobil. Perbedaan dengan mobil adalah kemampuan programmablenya