Friday, July 23, 2010

ROBOT LEGO MINDSTORM NXT


Lego Mindstorms NXT merupakan kit robotika yang diluncurkan akhir Juli 2006. Kit ini menggantikan Lego Mindstorms generasi pertama atau yang lebih dikenal dengan nama Robotics Invention System. Lego Mindstorms NXT tersedia dalam dua versi: Retail Kit dan Education Base Set.
Ada sejumlah bahasa pemrograman yang bisa digunakan. Lego sendiri menyediakan NXT-G yang berbasis grafis sebagai default dari bahasa pemrograman untuk Mindstorms NXT. Software ini memerlukan lisensi alias berbayar.
Pemrograman dengan NXT-G relatif mudah, cocok untuk pemula yang berminat menekuni pemrograman robot. Berbasis grafis, lingkungan pemrograman NXT-G menyediakan sejumlah blok yang dapat digunakan untuk menyusun program.
Bahasa pemrograman lain yang banyak digunakan dalam pemrograman Mindstorms NXT adalah C dan Java.








Spesifikasi teknis:
  • 32-bit AT91SAM7S256 main microprocessor (256 KB flash memory, 64 KB RAM)
  • 8-bit ATmega48 microcontroller @ 4 MHz (4 KB flash memory, 512 Bytes RAM)
  • 100×64 pixel LCD matrix display
  • Can be programmed using Windows or Mac OS (NBC/NXC supports Linux as well)
  • Users create a program with new software, powered by LabVIEW from National Instruments
  • A single USB 2.0 port
  • Bluetooth (Class II) wireless connectivity, to transfer programs to the NXT wirelessly or offer ways to control robots remotely (through mobile phones and possibly by PDA’s)
  • 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Fieldbus Type 4/EN 50 170 (P-NET) compliant expansion port for future use)
  • 3 output ports, 6-wire cable digital platform
  • Digital Wire Interface, allowing for third-party development of external devices